（一）自由折弯
如图1所示，凹模的形状固定不变，板料架于凹模表面，
折弯机滑块带动凸模下行，将板料凹模内折弯成一定角度。板料折弯的角度取决于凸模进入凹模的深度，因而可以利用一副模具将工件折弯皮不同的角度。其优点是机床结构较简单，折弯力较小，缺点是板料厚度不均匀性对折弯角度有影响，回弹较大，且拉延性能不好的板料在折弯区外侧易产生裂纹。
(二)三点弯曲
如图2所示，悬瑞士汉默勒(jammerle)公司首创的一种新工艺。它的特点是凹模的底板深度Ｈ可以精确调整并固定，这就相当于调整了凸模进入凹模的深度，但调整更容易且更精确。在折弯时，板料与摸具接触的三个点b、a、c都在板料的同一表面，因此板料的厚度偏差对折弯角度基本上没有影响。此外，凸模顶端和凹模底板都接触板料，改变了板料弯曲区域的应力状态，中性层外侧由自由折弯时的拉应力转变为压应力，不易产生裂纹，且回弹量大大减少，已能获得±10'的折弯精度。但是其凸模液压垫和凹模深度调节机构相当复杂。
